高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應用。受訪單位供圖

　　科技日報訊 （記者矯陽）9月8日，記者從中國鐵建獲悉，近日，中國鐵建電氣化局與浙江大學臺州研究院，針對高速鐵路信號系統(tǒng)機房線纜焊接成功研制了

一套智能化專業(yè)作業(yè)機器人，代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質量評測等工作，實現了焊接作業(yè)的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、

新福廈高鐵等工程中完成試用，進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。

　　信號系統(tǒng)是高速鐵路列車運行控制的中樞神經，對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關鍵作用。長久以來，信號系統(tǒng)機房線纜的排線、布線以及焊線工序

仍然大量依賴人工完成，勞動負荷大且易受外界環(huán)境、經驗以及作業(yè)人員狀態(tài)的干擾，極大限制了施工效率和工藝水平。

　　據介紹，研發(fā)團隊在攻關過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式，針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人，進行了一系列創(chuàng)新設計

，提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協(xié)同配合，解決了信號機房復雜環(huán)境下線纜配線焊接的操作難題。

　　與傳統(tǒng)作業(yè)方式比，此裝備技術應用于信號機房施工，可大幅度減少配線施工環(huán)節(jié)的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質量。