北京大興區(qū)亦創(chuàng)國際會展中心一處1000平方米的舞臺邊上，站滿了圍觀人群。
舞臺上，130只高度約為30厘米的四足機器狗，頭頂虎頭公仔，伴隨著音樂動感熱舞。扭腰、轉(zhuǎn)身、踏步、空翻……機器狗動作整齊劃一，跳著極富節(jié)奏感
的踢踏舞。這群機器狗，曾在央視春晚和北京冬奧會開幕式上亮相，如今又來到2022世界機器人大會。一到整點，它們就開始跳舞。
機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標志之一。作為國內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最高、國際元素最豐富的機器
人領(lǐng)域盛會，2022世界機器人大會以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題，于8月18日至21日在京舉辦。
全球機器人最大的應(yīng)用市場
“任時光匆匆流去，我只在乎你……”一走進世界機器人大會A館序廳，循聲望去，與鄧麗君本人比例一比一的仿生人形機器人正在演唱代表作《我只在乎
你》，口型與歌詞完美契合。
旁邊，一頭白發(fā)的“愛因斯坦”正在講物理課；一個名為“西爾”的仿生機器人，不僅與設(shè)計它的工程師長相一模一樣，還能與真人互動交流；更讓觀眾
感興趣的是一個半身機器人，它可以模擬身前觀眾的面部表情，不少人都饒有興趣地與它互動……
這些，都是大連蒂艾斯機器人公司的仿真人形機器人。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官李博陽介紹，“鄧麗君”機器人憑借全身140多個自由度，能展現(xiàn)出
鮮活姿態(tài)和表情。他說，未來還將繼續(xù)探索人形機器人在老人陪護、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。
人形機器人不僅長得像人，在動作設(shè)計上也越來越接近人類。北京理工大學智能機器人高精尖創(chuàng)新中心展臺上，展示了會奔跑的雙足機器人和會跳躍的四足
機器人，這兩款機器人均為團隊自研。
據(jù)團隊成員、北京理工大學博士生董宸呈介紹，其中的“匯童”第七代機器人高動態(tài)運動版雙足機器人，在實驗室狀態(tài)下最高奔跑速度可達7公里/小時。“
它的主要功能是執(zhí)行快速奔跑運動，搭載了我們自主研發(fā)的高動態(tài)爆發(fā)關(guān)節(jié)、減速機等機器人關(guān)鍵核心零部件。”
吸引了眾人關(guān)注的四足機器狗，則來自宇樹科技。該公司相關(guān)人員介紹，宇樹群控機器狗主要以類似廣播的方式實現(xiàn)動作效果，就是讓多條機器狗同時接受
遙控器的廣播信號指令，經(jīng)解析后立刻做出相應(yīng)動作。據(jù)悉，四足機器人除了用于舞臺表演，未來價位有望下降至千元級別，走進更多人的家庭生活。
“今年的展覽共有500多件先進技術(shù)機器人產(chǎn)品亮相，展會上有36個首發(fā)產(chǎn)品，創(chuàng)歷年來大會之最。”2022世界機器人大會副總指揮、中國電子學會副秘書
長梁靚說，從產(chǎn)業(yè)層面看，今年推出的機器人應(yīng)用除了傳統(tǒng)生產(chǎn)、生活服務(wù)之外，還有農(nóng)業(yè)、礦山、醫(yī)療、建筑等方面的新產(chǎn)品。
熱鬧的世界機器人大會背后，是中國機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。
“經(jīng)過產(chǎn)學研用各界努力，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階，中國已成為全球機器人最大的應(yīng)用市場。”8月19日，2022世界機器人大會主論壇開幕，工業(yè)
和信息化部黨組成員、副部長辛國斌在作主旨報告時指出，“機器人產(chǎn)業(yè)正在迎來一個創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機遇期。”
中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2021年）》顯示，2021年中國機器人市場規(guī)模達839億元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445.7億元，占
比53.1%；服務(wù)機器人市場規(guī)模約為393.3億元，占比為46.9%。
近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入提速期，不論是在工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，均有豐富的應(yīng)用場景落地。工信部裝備工業(yè)一司副司長汪宏介紹，工業(yè)機器
人已應(yīng)用到國民經(jīng)濟52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。在
餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復等領(lǐng)域，服務(wù)機器人不斷提升社會服務(wù)水平。
“多年來，中國政府通過制定產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、激勵技術(shù)創(chuàng)新、培育應(yīng)用場景、優(yōu)化市場環(huán)境等舉措，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”辛國斌表示，在市場需求牽
引、技術(shù)突破帶動，政策引導支持的共同作用下，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了明顯成效。
“機器人+”助推傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級
本次大會上，“機器人+”的概念備受關(guān)注，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流、醫(yī)療、金融、家居等行業(yè)形成了多種類型的應(yīng)用場景。取代機械可重復的繁重人力勞
動，正成為整個機器人行業(yè)共同努力的方向。
梁靚介紹，大會從應(yīng)用需求端出發(fā)，推出了“機器人+應(yīng)用場景”的新模式，設(shè)計了“機器人+醫(yī)療”“機器人+物流”“機器人+商用”“機器人+農(nóng)業(yè)”“
機器人+建筑”“機器人+制造”“機器人+礦山”等專區(qū)，匯聚各類場景下的前沿機器人產(chǎn)品，集中展現(xiàn)機器人助推傳統(tǒng)行業(yè)向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的重要
作用。
“機器人+醫(yī)療”正熱門，此次大會也專辟展區(qū)呈現(xiàn)醫(yī)療機器人的最新發(fā)展。
在醫(yī)療康復領(lǐng)域，外骨骼康復機器人作為熱門產(chǎn)品之一，在北京冬奧會上幫助兩名奧運火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。此次，該機器人也亮相展會，其技
術(shù)團隊——北京大艾機器人科技有限公司更帶著最新研發(fā)的多項技術(shù)與應(yīng)用亮相。
團隊相關(guān)人員介紹，利用最新技術(shù)，機器人可實時判斷使用者運動意圖，精準識別使用者腰部、腿部等多部位細節(jié)變化，并據(jù)此做出步態(tài)反應(yīng)，輔助其“隨
心而動”。同時，還能根據(jù)地面特征和周邊地形環(huán)境變化，提供匹配其自身能力的運動助力，實現(xiàn)上下樓梯、上下坡等復雜動作。
該公司董事長帥梅表示，外骨骼康復機器人不僅能幫助下肢行動困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人
群縮短康復時間，進而降低國家醫(yī)保對于相關(guān)人群的保障壓力。
機器人正在走進手術(shù)室，與醫(yī)生們一起完成手術(shù)。
展廳里，一臺名為“睿米RM-50”神經(jīng)外科手術(shù)機器人，已經(jīng)獲國家藥監(jiān)局NMPA批準上市。其研發(fā)單位北京柏惠維康科技股份有限公司運營中心總監(jiān)周曉
明介紹，根據(jù)機器人上的光學跟蹤定位儀，醫(yī)生可以看到更大的手術(shù)區(qū)域，靈活的機械臂則能觸及傳統(tǒng)術(shù)式很難觸達的角度，手術(shù)精度可達亞毫米級。據(jù)悉，這
一機器人的問世，將助力醫(yī)療資源下沉，今后有望讓腦出血急癥患者在基層醫(yī)院也能得到及時的治療。
一批最新的醫(yī)療機器人也登臺亮相。直觀復興、元化智能、天智航、蘇州微創(chuàng)暢行等品牌的醫(yī)療機器人為觀眾展示了機械臂完成手術(shù)的過程。關(guān)節(jié)置換手術(shù)
機器人基于CT信息生成3D模型，醫(yī)生在3D模型上規(guī)劃假體的位置和姿態(tài)，在手術(shù)中機械臂自動定位手術(shù)區(qū)域，引導醫(yī)生完成手術(shù)；只需在患者皮膚上打開一個
小切口，醫(yī)生就可以通過3D電子內(nèi)窺鏡和兩條機械臂進行微創(chuàng)手術(shù)；還可以代替醫(yī)生完成血管介入手術(shù)，讓介入手術(shù)的醫(yī)生遠離射線的威脅。
在“機器人+農(nóng)業(yè)”專區(qū)，多家科技公司帶來了賦能農(nóng)業(yè)的新產(chǎn)品，包括大田作業(yè)、林果采摘、畜禽養(yǎng)殖以及設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)等多種功能的機器人。
一款智能插秧機上，搭載了“北斗”衛(wèi)星定位系統(tǒng)，農(nóng)戶只需要提前設(shè)置好秧田的出發(fā)點和轉(zhuǎn)彎點，插秧機就可以自動規(guī)劃插秧路徑、調(diào)頭、轉(zhuǎn)彎等，作業(yè)
省心又安全。設(shè)計團隊博創(chuàng)聯(lián)動的工作人員介紹說，目前，該產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在海淀京西稻無人農(nóng)場，將實現(xiàn)京西稻種植由傳統(tǒng)人工管控到遠程數(shù)字化、智能化管控
，打造農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新場景。
北京思靈帶來了養(yǎng)豬機器人。該公司人員介紹說，養(yǎng)殖過程復雜，從母豬發(fā)情、受精、懷孕、小豬出生、育肥，其間需要防止豬生病，要給它打疫苗，但養(yǎng)豬
機器人已基本上能夠達到這樣的程度。
在智慧采摘展區(qū)，工作人員介紹，最新的采摘機器人搭載感知、運動控制、規(guī)劃與交互等模塊，可在0.2秒內(nèi)完成1平方米范圍內(nèi)蘋果的識別，采收率80%以上。
今年機器人大會上，出現(xiàn)很多應(yīng)用于城市的應(yīng)急救援機器人。
北京力升高科科技有限公司是一家專注于耐高溫特種機器人及耐高溫技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，其推出的千度耐高溫消防機器人具有突破性的耐高溫系統(tǒng)性技術(shù)
，包括防護技術(shù)、運動底盤、環(huán)境傳感檢測技術(shù)、通信技術(shù)、特種作業(yè)功能等，讓機器人能夠在沒有外部輔助降溫的情況下，在1000℃高溫環(huán)境中持續(xù)工作30分鐘
以上。實際應(yīng)用中，可以替代消防救援人員長時間深入危險的高溫火場滅火和進行火情偵察，極大擴展了消防救援人員的作戰(zhàn)范圍和能力。
機器人正日漸走進日常生活
“將咬口器插入卡槽；咬住咬口器上方缺口處，舌頭置于壓板下方；點擊啟動按鈕；采樣結(jié)束，將咬口器扔進回收箱……”一個核酸采樣亭，吸引了很多人圍觀。
這個由新松機器人自動化股份有限公司開發(fā)的便民核酸采樣亭，配備力控感知技術(shù)，可以有效判斷采樣部位是否正確，確保采樣過程正確合規(guī)和采樣的安全性
。采樣亭還配備有語音提示功能，以便需要做核酸采樣的人員了解整個采樣流程。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)落地上海部分街道，隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將擴大應(yīng)用
范圍。
此次大會上，核酸檢測的相關(guān)機器人應(yīng)用明顯增多。除這一采樣亭之外，清華大學、無錫百泰克生物技術(shù)公司、清春富智（蘇州）高新技術(shù)公司聯(lián)合推出了全
自動快速核酸采集檢測一體機，航天科工智能機器人有限責任公司也推出了智能咽拭子采集機器人。
機器人，與日常生活越來越近。
從制作煎餅果子相當熟練的餐飲機器人，到擁有“大師級”按摩手法的按摩機器人，再到可以“拉花”的咖啡機器人……展廳里，人們應(yīng)接不暇。
展廳里，幾個孩子正湊在一起興致勃勃地和機器人下象棋。這款名為“進化者”的象棋機器人今年剛發(fā)布。人坐在一邊，每走一步摁一下按鈕，安裝在棋盤上
的傳感器就會啟動，識別棋盤局勢，走出下一步。研發(fā)團隊工作人員介紹，這款象棋機器人從只懂規(guī)則的小白到久經(jīng)戰(zhàn)場的大師，共有11個難度可以選擇。既適合
家用，也側(cè)重于學校教學，可提供不同難度的殘局，幫助學生提高棋藝。
無人機也是機器人領(lǐng)域的熱門方向，這里向公眾展示無人機領(lǐng)域的新技術(shù)、新場景，包括無人機、仿生四足機器人等，還專門搭建了飛行表演區(qū)。
在現(xiàn)場，觀眾還可看到備受期待的酷炫科技體驗秀。其中，北京2022年冬奧會投入使用的滑雪六足機器人和冰壺機器人驚艷亮相冬奧機器人展區(qū)，在定制雪
道和冰壺道為觀眾進行現(xiàn)場近距離表演。2022世界機器人博覽會期間，還定時舉行上百只仿生四足機器人的群控舞蹈表演。此外，無人機賽事表演也將是本屆博覽
會的一大亮點。
在定制雪道和冰壺道，滑雪六足機器人和冰壺機器人正進行近距離表演。
工作人員介紹，滑雪六足機器人前腿和后腿分別通過特殊的關(guān)節(jié)連接到滑雪板上，可以靈活掌握滑雪方向，在20度的雪坡快速滑行。未來可替代人力，在高海拔
的惡劣環(huán)境下完成巡邏探測等工作任務(wù)。冰壺機器人前部雙腿可抱壺和旋轉(zhuǎn)壺，中部雙腿負責支撐和瞄準，后部雙腿蹬踏起踏器，實現(xiàn)精準投壺和擊打。未來它既可
以作為冰壺運動員的陪練，又可以進行冰壺投擲的技術(shù)訓練，為運動員競技比賽提供參考。
一抹鮮亮的熒光粉吸引了不少觀眾的注意。在科幻感十足的展館內(nèi)，一支全部由機器人組成的“施工隊”，顛覆著人們對傳統(tǒng)建筑的觀念，其中包括測量機器人
、地坪漆涂敷機器人、砂漿噴涂機器人、地磚鋪設(shè)機器人、外墻噴涂機器人、建筑廢棄物再利用流動制磚車……現(xiàn)場工作人員說，除了有更穩(wěn)定的施工質(zhì)量和更高的
施工效率，建筑機器人還能有效避免工人對油漆、粉塵的吸入，減少職業(yè)病的發(fā)生，改善工人作業(yè)環(huán)境。
展廳里，處處可見一些稚嫩的孩子面龐。他們好奇地圍在一個個新奇的機器人前面，對最新的科技成果嘖嘖稱奇。更為顯眼的，則是有不少學生帶來了他們自己
的科技產(chǎn)品，從很小的年齡開始，就表達著對發(fā)明創(chuàng)造的熱愛。
例如，來自人大附中北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)學校的王尚和單鑫悅，帶來了他們自己設(shè)計的“蔬菜水果自助稱重售賣機器人”。單鑫悅告訴本報記者，這個產(chǎn)品利用
視頻識別及開源硬件技術(shù)，具備讓消費者自助完成農(nóng)產(chǎn)品識別、稱重、算賬以及掃碼結(jié)賬的功能。
在人頭攢動、摩肩擦踵的會場，從小朋友到成年人，每個人都沉浸在機器人帶來的生活場景中。在這里，“未來已來”成為了一個實實在在的描述。
