據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年11月17日16時50分，經(jīng)過約5.5小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，

圓滿完成出艙活動全部既定任務(wù)，陳冬和蔡旭哲已安全返回空間站問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。

　　航天員出艙活動期間，首先完成了天和核心艙與問天實驗艙艙間連接裝置、天和核心艙與夢天實驗艙艙間連接裝置安裝，搭建起一座三艙間艙外行走

的“天橋”，航天員蔡旭哲通過“天橋”實現(xiàn)了首次跨艙段艙外行走；此外，還完成了問天實驗艙全景相機A抬升和小機械臂助力手柄安裝等任務(wù)，全過

程順利圓滿。這是空間站“T”字基本構(gòu)型組裝完成后的首次航天員出艙活動，首次檢驗了航天員與組合機械臂協(xié)同工作的能力，進(jìn)一步驗證了問天實驗

艙氣閘艙和出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

　　搭建空間站“天橋”是本次航天員出艙活動的最大看點。據(jù)中國航天科技集團五院總體設(shè)計部空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計師李學(xué)東介紹，空間站在完

成“T”字構(gòu)型在軌組裝后，航天員的出艙活動范圍已經(jīng)由單艙擴展到三艙。為了方便航天員跨艙段爬行，此次任務(wù)在問天實驗艙與天和核心艙、夢天實

驗艙與天和核心艙之間分別安裝了一個艙間連接裝置，該裝置被形象地稱為“天橋”。

　　“天橋”一端與實驗艙連接裝置的基座連接，另一端與天和核心艙的環(huán)形扶手連接。安裝完成后，航天員可實現(xiàn)從實驗艙到天和核心艙的爬行，而不

再需要由機械臂臨時搭橋。除此之外，航天員還解鎖了問天實驗艙上的全景相機，并將相機向上抬升約210毫米，使其能夠俯視整個三艙的艙外環(huán)境，視

野更加開闊。

　　在本次任務(wù)中，組合機械臂首次聯(lián)袂登場，全力支撐出艙任務(wù)順利實施。組合機械臂由大機械臂、小機械臂和大小臂轉(zhuǎn)接連接件共同組成。大臂加小

臂，使組合機械臂的覆蓋半徑大為擴展，航天員站在天和核心艙的目標(biāo)適配器上，能夠?qū)Ρ敬稳蝿?wù)的三艙目標(biāo)進(jìn)行操作，這是單臂無法做到的。此外，相

較于只有7個自由度的大、小機械臂，組合臂的自由度達(dá)到了14個，工作起來更加得心應(yīng)手。長度增加和自由度提高對組合臂的安全性和可靠性都提出了更

高要求。為克服技術(shù)難題，在空間站總體的牽引下，機械臂研制團隊充分論證、反復(fù)試驗，確保了組合臂的安全性和可靠性，為艙外載荷照料和航天員出艙

等任務(wù)提供更加強大的保障。

　　值得一提的是，在以往出艙任務(wù)中，航天員都是在單艙工作，各個分系統(tǒng)只需圍繞單艙展開工作。本次出艙實現(xiàn)跨艙段工作，需要三個艙段分系統(tǒng)之間

緊密配合。最終，各個分系統(tǒng)圓滿保障了出艙任務(wù)順利完成，這也是空間站“T”字構(gòu)型成功在軌組裝完成后三艙協(xié)同的重要體現(xiàn)。（武文佳 任昕宇 記者付

毅飛 都芃）