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碼頭起重機原理：
(1)起重機應(yīng)設(shè)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅與行走(如適用時)機構(gòu)的控制系統(tǒng)。
(2)起重機應(yīng)設(shè)有保險安全裝置(簡稱保安裝置)。
(3)如起重機某機構(gòu)需要越過限位器所限制的位置，則可設(shè)有停止限位器動作的越控開關(guān)，此開關(guān)應(yīng)適當保護，防止發(fā)生意外動作。
(4)起重機應(yīng)設(shè)有超負荷保護或負荷指示器，超負荷保護應(yīng)調(diào)整在不超過110％安全工作負荷時動作。
(5)具有不同安全工作負荷相應(yīng)不同臂幅的起重機，應(yīng)設(shè)有在給定臂幅能自動顯示好大安全工作負荷的載荷指示器，并在載荷到達95％安全工作負荷時應(yīng)發(fā)出警報，到達110％安全工作負荷時能自動切斷運轉(zhuǎn)動力。
(6)起重機的各機構(gòu)應(yīng)設(shè)有制動器，起升與變幅機構(gòu)的制動器應(yīng)為常閉式，并應(yīng)具有應(yīng)急釋放的裝置以使任何載荷能下降與就位，制動器的安全系數(shù)(制動力矩與額定力矩之比)應(yīng)不小于1.5。
(7)行走式起重機應(yīng)裝有夾軌裝置，以防止起重機在風力或船傾作用下自動滑行。
