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    機(jī)器人上菜

    價(jià)格 16800.00元/臺(tái)
    供應(yīng)總量:
    998 臺(tái)
    最小起訂:
    1 臺(tái)
    發(fā)貨期限:
    自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
    更新日期:
    2020-04-12 14:30
    聯(lián)系人:
    李經(jīng)理
    商品型號(hào):
    YMZN-12
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    店鋪信息

    聯(lián)系姓名:李經(jīng)理

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    經(jīng)營(yíng)模式:制造商

    • 商品信息
    規(guī)格參數(shù)

    最小起訂

    ≥1臺(tái)

    發(fā)貨期限

    自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨

    尺寸

    162cm

    重量

    56kg

    圖文詳情

    機(jī)器人上菜的控制系統(tǒng)決定了其功能的實(shí)現(xiàn),機(jī)器人上菜的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么,其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢?這就是小編今天想要跟大家來(lái)介紹的一個(gè)問(wèn)題,下面我們就來(lái)了解一下這個(gè)問(wèn)題吧。     1、首先是機(jī)器人上菜的電動(dòng)機(jī),提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。     2、驅(qū)動(dòng)電路,由于直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流較大,機(jī)器人常采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。     3、減速器,為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度等參數(shù)。     4、控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算、機(jī)器人的智能控制和機(jī)器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),采用協(xié)調(diào)級(jí)與執(zhí)行級(jí)的二級(jí)結(jié)構(gòu)。     以上為大家總結(jié)的就是機(jī)器人上菜控制系統(tǒng)的基本單元,希望以上介紹能夠?yàn)槟鷰?lái)一定的提示和幫助。

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